Сдвинулся с места марсоход Spirit, который уже официально был объявлен стационарным наблюдательным постом, после того как его не удалось вытащить из песчаной ловушки на поверхности Красной планеты. Правда, пока продолжительность маршрута Spirit составила всего 34 сантиметра.

Несмотря на то что NASA приняло официальное решение перевести робота в стационарный режим работы (речь зашла даже о проведении экспериментов, как раз и требующих неподвижности), группа инженеров смогла сдвинуть марсоход с места. Серия из девяти маневров принесла свои плоды: Spirit продвинулся вперед на 34 см.
Конечно, на фоне предыдущих десятков метров, которые марсоход преодолевал в свои лучшие дни, этого мало. Но уместно напомнить, что за прошедшие восемь месяцев все попытки сдвинуть его с места дали смещение лишь на считанные миллиметры. 34 см — уже вполне достойный результат, главное теперь, чтобы робот пережил марсианскую зиму.

Дожить до весны

Попадание в ловушку в песках Марса стало для аппарата далеко не первым испытанием. С начала его работы в 2004 году произошло немало других неприятностей, от отказа колеса до перебоев с электропитанием и сбоев бортового компьютера. Заклинившее еще в июне 2004 года правое переднее колесо в определенный момент даже позволило ученым провести дополнительные исследования — при езде по песку оно пропахало глубокую колею, обнажив скрытые слои грунта.

Проблемы с компьютером были решены сменой программного обеспечения. Застрявший в одном из колес камень тоже не особенно помешал роботу. Основной проблемой стали пыль и песок на солнечных батареях. Чем больше пыли, тем меньше света, а чем меньше света, тем меньше электроэнергии поступает на Spirit для работы. Когда в октябре 2008 года в районе места работы аппарата наступила марсианская зима, ситуация приблизилась к критической. Но марсоход смог все-таки переждать «голодный период» и выйти на связь с Землей.

Оборудование проработало еще два года, и на Марсе снова наступает зима — поводов для пессимистичных прогнозов прибавилось. Возможно, сдвинувшийся с места аппарат попросту не сможет функционировать дальше, даже в роли неподвижного наблюдательного пункта. А если его солнечные батареи и продолжат работать, то их мощности может не хватить для питания электромоторов Spirit.



Следует отметить, что с вытаскиванием аппарата из песка сотрудники NASA не спешат. Далеко не каждый день марсоходу поступали с Земли команды на включение электродвигателей. Если на Земле застрявшую машину практически всегда можно подтолкнуть из завала, то на Марсе рассчитывать на толчок плечом, лебедку или трактор не приходится — поэтому инженеры предпочитали осторожность. В лабораториях NASA создали экспериментальную площадку, засыпав ее песком и гравием, посреди этого «кусочка Марса» водрузили точную копию Spirit и начали экспериментировать, отрабатывая оптимальную последовательность действий.

отсюда